Annapurna Joogastuudio tegevuse baasiks, inspiratsiooni andjaks ja teadveloleku avardajaks on Õpetaja ja Õpetus. Joogastuudio üheks eesmärgiks on pakkuda kriya hatha jooga õpetajatele toetavat praktiseerimise ja õpetamise keskkonda. Õpetamise teelõik on osa õpilase teekonnast.
Teine eesmärk ja missioon on pakkuda joogahuvilisele autentset joogaõpetust, mis viib vähemalt nende tulemusteni: - parem teadlikkus oma sisemaailma nähtustest (mentaalsus, emotsioonid) ning teadmine, et spetsiaalseid tehnikaid rakendades saab inimene ise end kannatustest vabastada. - reaalne, isiklik kogemus sellest, et füüsilise keha valu, pinge, jäikus või haigus on läbielatud mentaal-emotsionaalsete komplekside tagajärg. Teadmine ja kogemus, et joogaõpetuses on selle leevendamiseks olemas tõhusad vahendid.